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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김경수 (경기대학교) 김윤혁 (경희대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회지 대한인간공학회지 제28권 제3호
발행연도
2009.8
수록면
1 - 6 (6page)

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Recently, importance of the rehabilitation of hand pathologies as well as the development of high-technology hand robot has been increased. The biomechanical model of hand is indispensable due to the difficulty of direct measurement of muscle forces and joint forces in hands. In this study, a three-dimensional biomechanical model of four fingers including three joints and ten muscles in each finger was developed and a mathematical relationship between neural commands and finger forces which represents the enslaving effect and the force deficit effect was proposed. When pressing a plate under the flexed posture, the muscle forces and the joint forces were predicted by the optimization technique. The results showed that the major activated muscles were flexion muscles (flexor digitorum profundus, radial interosseous, and ulnar interosseous). In addition, it was found that the antagonistic muscles were also activated rather than the previous models, which is more realistic phenomenon. The present model has considered the interaction among fingers, thus can be more powerful while developing a robot hand that can totally control the multiple fingers like human.
#Hand #Biomechanics #Muscle force #Interaction among fingers #Optimization

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 연구 방법
3. 결과
4. 고찰 및 결론
감사의 글
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 김윤혁 / 2006 / 손가락 하중과 신경명령 사이의 다중 관계에 관한 연구 / 대한인간공학회지 25 (1) : 35 ~ 41 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Brook, N. / 1995 / A biomechanical model of index finger dynamics / Medical Engineering and Physics 17 : 54 ~ 63 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Chao, E. Y. S. / 1976 / Three-dimensional force analysis of finger joints in selected isometric hand functions / Journal of Biomechanics 9 : 387 ~ 396 google schola 4. [단행본] - Chao, E. Y. S. / 1989 / Biomechanics of the Hand - A Basic Research Study / World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Danion, F. / 2003 / A mode hypothesis for finger interaction during multi-finger force-production tasks / Biological Cybernetics 88 : 91 ~ 98 google schola

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