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논문 기본 정보

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저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회지 대한인간공학회지 제25권 제1호
발행연도
2006.2
수록면
35 - 41 (7page)

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During multi-finger force-production tasks, finger forces can be generated without the involvement of neural commands which called the enslaving effect. In addition, the force produced by a given finger in a multi-finger task is smaller than the force generated by this finger in its single-finger maximal force-production task which called the force deficit effect. The purposes of this study were to represent quantitatively both the enslaving effect and the force deficit effect and propose the relationship between the finger force and the neural command by the experimental results. Seven subjects were instructed to press one, two, three and four fingers on the finger sensors as hard as possible acting in parallel in all possible combinations. The results confirmed that the finger forces were generated without the neural commands up to 20% of their maximal forces as the enslaving effect. In addition, the force deficit effect increased with the number of fingers involved. The mathematical model proposed in this paper could explicitly describe the two effects of finger interaction. The present results could be useful information to understand the basic neuro-muscular mechanism in hand biomechanics and the fundamentals of intelligent hand robots.
#Finger force production #Enslaving effect #Force deficit effect

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 대상 및 방법
3. 연구 결과
4. 고찰
5. 결론 및 향후 연구
참고 문헌
◐ 저자 소개 ◑

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
[단행본] - Bernstein, N. A / 1947 / On the Construction of Movements / Medgiz: M google schola [단행본] - Bernstein, N. A / 1967 / The Coordination and Regulation of Movements것I / Pergamon Press: Oxford google schola [학술지(정기간행물)] - Buchholz, B / 1992 / Anthropometric Data for Describing the Kinematics of the Human Hand / Ergonomics 35 (3) : 261 ~ 273 google schola [단행본] - Chao, E.Y.S / 1989 / Biomechanics of the Hand - A Basic Research Study / World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd. google schola [단행본] - Danion, F / 2003 / A Mode Hypothesis for Finger Interaction during Multi-finger Force-Production Tasks / Biol. Cybern. 88 : 91 ~ 98 google schola

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