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상지운동 재활 치료 장치의 경량화를 위한 안전성 검토
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
상지운동 재활 치료 장치의 안정성 검토를 위한 구조해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
깊이 카메라를 활용한 상지 재활 훈련
재활복지공학회논문지
2020 .02
상지운동 재활 치료 장치 시제품 개발 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
지지 면에 따른 양측 상지 운동이 뇌졸중 환자의 상지 기능 개선에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2015 .08
상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
상지 복합 재활운동을 위한 상지 재활운동 장치 개발
한국기계가공학회지
2023 .12
3D 프린트를 통해 제작된 손목 보조기의 유한요소해석
한국방사선학회 논문지
2019 .01
IoT환경에서 증강현실과 웨어러블 기기를 이용한 손목회전 기반 장치 제어 사용자 인터페이스에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
상지재활기기의 뻗기 동작에 대한 비디오 게임의 적용
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
파지점의 회전 반경을 보상하는 손목 메커니즘의 가동범위 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
인체 치수 맞춤형 상지 운동 보조장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
심박 측정용 손목형 웨어러블 장치를 위한 동잡음 제거 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
손목 견인 장치 개발을 위한 구동 토크 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
손목재활 훈련기기를 위한 사용자 인터페이스 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
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