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손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
손목회전이 가능한 상지 운동 보조장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
손목 굽힘 근육강화 재활운동 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
손목재활로봇 글라이딩 메커니즘의 실험계획법을 이용한 분산분석 및 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2021 .07
3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Optimal Wrist Design of Wrist-Hollow Type 6-Axis Articulated Robot Using Genetic Algorithm
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
3축 힘 센서가 적용된 손목 굽힘 재활로봇 개발
센서학회지
2016 .01
상지의 생체역학적 특성을 고려한 손목 재활 및 중력 보상 장치 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .08
Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
로봇학회 논문지
2023 .03
고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석
한국기계가공학회지
2022 .02
아로니아 수확 작업의 손목 동작 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
초음파 및 LED 손목 보호 패드
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
플렉시블 디스플레이 굽힘 반경에 따른 응력분포 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
맥파를 이용한 손목형 스트레스 측정방법에 대한 기초연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
맥파를 이용한 손목형 스트레스 측정방법에 대한 기초연구
정보 및 제어 논문집
2016 .10
박판의 Z-굽힘가공에서 외측 굽힘반지름 치수의 최소화(샤프에지) 가공법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .02
손목 동작 인식 기반의 손목터널증후군 예방 시스템 구현
전자공학회논문지
2019 .12
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