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6-3 스튜워트 플랫폼 운동장치의 새로운 기구학 해석방법 ( A New Kinematic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .08
운동방정식을 기저로 한 스튜워트 플랫폼 운동장치의 제어시스템 설계 및 슬라이딩 모드제어 ( Model-Based Control System Design and Sliding Mode Control of Stewart Platform Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .06
스튜워트 플랫폼을 구속하여 얻어지는 다양한 형태의 3 자유도 운동 시뮬레이터 개발 및 특이형상 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
스튜워트 플랫폼 구조를 활용한 손목 부착형 6-자유도 Force/Torque 센서의 최적설계 ( Optimal Design of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor with Stewart Platform Structure )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
Model-Based Sliding Mode Tracking Control of 6-6 Stewart Platform Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해와 기구학 해석 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
스튜어트 플랫폼의 동역학적 최적설계를 위한 해석적인 표현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
선형화를 이용한 Stewart 플랫폼 형태의 힘 / 토크 센서 설계 ( Design of a Stewart Platform-based Force / Torque Sensor Using Linearization )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
강교량 유지 보수용 장치를 위한 스튜어트 플랫폼의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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