스트워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해화 기구학 해석 및 구현

신동민 ,  김희국 ,  정재헌 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .10

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  이정헌 ,  김희국 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .08

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 병진 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 구형 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

6-3 스튜워트 플랫폼 운동장치의 새로운 기구학 해석방법 ( A New Kinematic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator )

김낙인 ,  이종원

대한기계학회 논문집 A권

2001 .08

병진형 3자유도와 1자유도 파지기능을 가지는 4자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석

고대성 ,  김성목 ,  김희국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  정주노 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

스튜워트 플랫폼을 구속하여 얻어지는 다양한 형태의 3 자유도 운동 시뮬레이터 개발 및 특이형상 분석

최민희 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

정위치 해석해를 가지는 병렬 메카니즘에 관한 분석과 혼합구조 매니퓰레이터로의 활용

김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

6-3스튜워트 플랫폼 운동장치의 운동방정식 해석 ( A New Dynamic Analysis of 6-3 Stewart Platform Manipulator )

김낙인 ,  이종원

대한기계학회 논문집 A권

2001 .11

정위치 해석해가 존재하는 여유구동 평면형 병렬 메커니즘의 구현

전정인 ,  오현석 ,  박재현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

스튜어트 플랫폼의 기구학적 오차 범위 해석 ( The Kinematic Error Bound Analysis of the Stewart Platform )

김한성 ,  최용제

대한기계학회 논문집 A권

1999 .10

고정밀 스튜어트 플랫폼의 기구학해석 및 실험

차영엽 ,  정세미

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현

이석희 ,  김희국 ,  오세민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .11

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해

송세경 ,  권동수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

스튜어트 플랫폼의 기구학적 교정기법에 관한 연구

구상화 ,  손권

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02