회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  정주노 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 병진 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism

Jae Heon Chung ,  Byung-Ju Yi ,  Whee Kuk Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석

윤정원 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .11

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가

남윤주 ,  박명관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

스트워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해화 기구학 해석 및 구현

신동민 ,  김희국 ,  정재헌 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 구형 3-자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  김희국 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

3자유도 병렬식 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 제어

김태현 ,  이문구 ,  김호상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링

원호균 ,  인용석 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼

이동목 ,  서정원 ,  도진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators

S.-K. Song ,  D.-S. Kwon ,  J.Y Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

스튜워트 플랫폼 구조를 구속하여 얻어지는 병진형 3 자유도 병렬 메커니즘의 정위치 해석해와 기구학 해석 및 구현

신동민 ,  김희국 ,  오세민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

2-PPR 구조를 갖는 새로운 3자유도 평면형 병렬기구의 해석

인우성 ,  김종원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

스튜워트 플랫폼 구조를 이용한 공간형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

이석희 ,  이정헌 ,  김희국 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2005 .08