새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가

남윤주 ,  박명관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링

원호균 ,  인용석 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

3자유도 병렬식 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 제어

김태현 ,  이문구 ,  김호상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계

배장호 ,  주인호 ,  유성근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석

박주연 ,  심재홍 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

기구학적 등방성을 고려한 특정작업경로를 가진 6-DOF 병렬형 매니퓰레이터

양현익 ,  허원혁

대한기계학회 논문집 A권

2004 .05

혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석

김희국 ,  이준용 ,  김재섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

유전 알고리즘을 이용한 6 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 순기구학 해석

박민규 ,  이민철 ,  고석조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

2 자유도 병렬로봇의 성능지수

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01