수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구

김주영 ,  배재만 ,  박명관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Time-Optimal Motions of Robotic Manipulators with Constraints

Il-Kwon Jeong ,  Ju-Jang Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어

김기순 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )

심귀보

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

다중모델과 스위칭을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응제어

이형찬

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

2 자유도 병렬로봇의 성능지수

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

유동영 ,  김응석 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1995 .09

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )

강문식 ,  박찬영 ,  박민용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

Kinematic Performance Analysis of Serial-Parallel Manipulator Systems and Its Application to Manipulator Reconfiguration

李錫漢 ,  金成福

전기학회논문지

1993 .02

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 이동 슬라이딩 모드 제어

한태열 ,  전경한 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10