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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제의 정식화
3. 다중모델을 근거로한 적응제어
4. 성능개선을 위한 스위칭 구조
5. 모의실험 결과
6. 결론
[참고문헌]
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1991 .07
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1989 .11
파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
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유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
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1993 .01
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대한기계학회 춘추학술대회
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로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
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1993 .07
로봇 매니퓰레이터의 실시간 적응학습제어기 ( Real time adaptive learning control of robot manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
로봇트 매니퓰레이터에 대하여 지수적으로 안정한 적응 조절기 설계 ( Exponentially Stable Adaptive Regulator Design for Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
로봇 매니퓰레이터를 위한 적응 적분 가변 구조 제어
전기학회논문지
1996 .08
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
한국지능시스템학회 논문지
1995 .09
백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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