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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제 기술
3. 비집중 적응제어기의 설계
4. 컴퓨터 모사 결과
5. 결론
참고문헌
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로보트 메니퓰레이터의 비집중 적응제어 ( Decentralized Adaptive Control of Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니플레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
매니퓰레이터의 비집중 적응 제어기 설계 ( Decentralized Adaptive Controller Design for Manipulators )
전자공학회논문지-B
1992 .11
다중모델과 스위칭을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
로보트 머니플레이터 시스템에 대한 적응 제어에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Control For Robotic Manipulator System )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로봇 매니플레이터의 집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Centralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
로보틱 매니플레이터에 대한 비선형 적응 제어 연구 ( A Study on the Adaptive Nonlinear Control for a Robotic Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식 ( A Decentralized Adaptive Control Scheme for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
파라미터 적응을 이용하는 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
로보트 매니풀레이터의 입력 분산적응제어 ( Input-Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로봇 매니퓰레이터의 집중 적응 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
시각정보에 의한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural-Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
로보트 매니퓰레이터의 실시간 적응제어의 실험에 관한 연구 ( A Study on Real Time Implementation of Adaptive Control for Robotic Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
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