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두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .04
6자유도 조작장치의 설계와 기구학적 특성에 관한 연구 ( A Study on the Design and Characteristics of Kinematics of 6 Degree-of-Freedom Manipulators )
대한기계학회 논문집 A권
1998 .02
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .12
3자유도 병렬식 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
수정된 병렬형매니퓰레이터의 성능해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 지역 성능지수에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
구속조건(사면체)을 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 단순화 해석
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .07
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
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