정밀작업용 6 자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of 6-Degree-of-Freedom Parallel Manipulator for Micro-Positioning Task )

송세경; 권동수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송세경 권동수

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제23권 제4호

발행연도: 1999.4

수록면: 630 - 641 (12page)

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