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자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제15권 제1호
발행연도
1998.1
수록면
60 - 68 (9page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 머니퓰레이터 구조 및 좌표계
3. 머니퓰레이터 역기구학
4. 머니퓰레이터의 정기구학에 대한 폐형식의 해
5. 머니퓰레이터 자코비안
6. 머니퓰레이터 작업 영역
7. 결론
8. 참고문헌
부록

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