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논문 기본 정보

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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제25권 4호
발행연도
1988.4
수록면
379 - 385 (7page)

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1988

여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )
이경수 ,  서일홍 ,  임준홍 전자공학회논문지 1988.04 학술저널

1986

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발
이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1986.10 학술대회자료
여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )
이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1986.01 학술대회자료

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