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립모션을 이용한 머니퓰레이터의 동작 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .12
풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
재난구조 장갑 로봇의 유압 머니퓰레이터 구조의 유한요소 해석과 검증 시험
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
언어기반 모방학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
산업용 머니퓰레이터의 성능요구수준 결정을 위한 위험성평가 프로세스 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
센서기반 기구학을 활용한 3 축 머니퓰레이터 끝점 위치추적 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
모바일 머니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 평가방법 및 평가환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
에너지 효율 향상을 위한 직렬형 머니퓰레이터의 관성 파라미터 설계 최적화 방법
한국산학기술학회 논문지
2016 .11
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
접촉 제약을 고려한 모멘텀 외란관측기 기반 머니퓰레이터 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
TLD 알고리즘을 이용한 물체 인식 및 머니퓰레이터 원격 제어 시스템 구현
정보 및 제어 논문집
2017 .10
DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모바일 머니퓰레이터의 시스템 내구수명 추정 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
공간에서 4 개의 케이블을 이용한 불완전 구속된 머니퓰레이터의 자세해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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