2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구

박준규 ,  전중현 ,  현창호

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

위치 추적 정확도 향상을 위한 RTK-GPS의 실험적 분석

김진균 ,  노재규 ,  전해명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

저가형 RTK 모듈, 휠펄스 및 IMU 센서를 이용한 차량 위치 추정

이종윤 ,  김태홍 ,  김현우

한국자동차공학회논문집

2018 .05

IMU based Walking Position Tracking using Kinematic Model of Lower Body and Walking Cycle Analysis

송기욱 ,  송영은 ,  정회룡

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .10

Performance Analysis of Long Baseline Relative Positioning using Dual-frequency GPS/BDS Measurements

최병규 ,  윤하수 ,  이상정

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2019 .01

센서 통합 게이트웨이 기능을 수반한 RTK GPS 계측 시스템 구성

김영민

한국지반신소재학회 학술발표회

2021 .11

Outdoor Swarm Flight System Based on RTK-GPS

문성태 ,  최연주 ,  김도윤 외 2명

Journal of KIISE

2016 .12

센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석

주백석 ,  이청화 ,  오재환

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

Estimation of Inertial Measurement Unit based 3D Localization

S. L. Kim ,  J. H. Lee ,  Y.-J. Yoon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

RTK-GPS 기반의 군집 비행 시스템 개선

문성태 ,  김도윤 ,  이돈구

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

자율 주행 드론을 위한 RTK-GPS 시스템

심재연 ,  정재영

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

센서 융합 기반 정밀측위를 위한 딥러닝 기반 차선 끝점 검출

유주희 ,  서재규 ,  최경택 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

강건한 RTK-GPS 시스템을 위한 이중 Base Station 연구

장준영 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

Comparing Network RTK and Own RTK Base Station for Lateral Tracking in GNSS-Based Navigation: An Autonomous Golf Cart Study

Su ,  ayuth Duenkwang ,  Chutimon Ketka 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

FIR 필터를 사용한 직렬형 매니퓰레이터의 엔드 이펙터 교정

김관수 ,  강현호 ,  안춘기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Ntrip 기반 보정서비스를 활용한 저가 GPS 수신기의 실시간 측위 정확도 평가

이용창

대한공간정보학회지

2015 .09

UAV 탑재용 5G 기반 RTK 개발을 위한 Network-RTK 정확도 비교 분석

김건우 ,  김무승

한국산학기술학회 논문지

2022 .03

도심 근접비행 소형 드론 탑재를 위한 저가형 RTK-GPS 의 성능 분석 및 heading 보정

김수진 ,  김동균 ,  이주환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

도심 주행을 위한 AVM 영상과 RTK GPS를 이용한 차량의 정밀 위치 추정

곽기성 ,  김동규 ,  황성호

드라이브·컨트롤

2020 .12