UAV 탑재용 5G 기반 RTK 개발을 위한 Network-RTK 정확도 비교 분석

김건우; 김무승

doi:10.5762/KAIS.2022.23.3.523

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김건우 (유피오) 김무승 (유피오)

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제23권 제3호

발행연도: 2022.3

수록면: 523 - 528 (6page)

DOI: 10.5762/KAIS.2022.23.3.523

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위성 항법 시스템인 GNSS를 기반으로 인공위성에서 제공하는 GPS 신호를 이용하여 실시간으로 이동체(UAV: Unmanned Ariel Vehicle)의 위치 정보 측정과 활용이 다양한 분야에서 늘어나고 있다. 이동체에 대한 정확도가 높은 측위 데이터를 얻기 위해 이동체에서 RTK 방식을 기반으로 측정한 위치 정보 데이터를 5G 통신을 이용하여 위치 정보를 보정하기 위한 알고리즘이 탑재된 오차 보정 엔진 서버로 위치 정보 데이터를 전송한다. 국토정보지리원에서 제공하는 GPS 오차 보정 데이터를 기반으로 한 Network-RTK 기법을 적용하여 이동체의 동일 위치에 대한 위치 정보 데이터를 획득하여 오차 보정 엔진 서버로 전송된 측정 위치 정보 데이터에 대한 오차 보정 과정을 엔진 서버의 알고리즘을 통해 수행한다. RTK 장비를 이용하여 측정한 이동체의 위치 정보와 Network-RTK 기법을 적용하여 보정한 위치 정보를 상호 비교하여 보정된 위치 정보 데이터에 대한 정확도를 분석한 결과 Network-RTK 기법과 오차 보정 알고리즘을 적용하여 위치 정보 데이터 보정 시 상대적으로 오차율이 낮은 결과를 보였다.

#5G #UAV #GNSS #RTK #Network-RTK

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

Cheolsoon Lim · Byungwoon Park, “Performance Comparison of VRS and FKP Network RTK User According to Baseline Length”, J. Adv. Navig. Technol. 24(6): 540-548, Dec. 2020 DOI: https://doi.org/10.12673/jant.2020.24.6.540

Jungmin Cho, Jongseok Lee, Jaewoo Yang, and Byounkil Lee, “A Study on the Displacement Measurement of the Slope using Network RTK UAV”, J. Korean Soc. Hazard Mitig. Vol. 21, No. 2 (Apr. 2021), pp.129~135 DOI: https://doi.org/10.9798/KOSHAM.2021.21.2.129

Sun-joon No · Joong-hee Han · Jay Hyoun Kwon, “Accuracy Analysis of Network-RTK(VRS) for Real Time Kinematic Positioning“, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, Volume 30 Issue 4 Pages.389-396 DOI: https://dx.doi.org/10.7848/ksgpc.2012.30.4.389

Junesol Song, Byungwoon Park, Changdon Kee, “A Study on Compact Network RTK for Land Vehicles and Real-Time Test Results“, JPNT 7(1), 43-52 (2018) DOI: https://doi.org/10.11003/JPNT.2018.7.1.43

Soohee Han · Chang-Ki Hong, “Accuracy Assessment of Aerial Triangulation of Network RTK UAV“, Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography Vol. 38, No. 6, 663-670, 2020 DOI: https://doi.org/10.7848/ksgpc.2020.38.6.663

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