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여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
수중 머니퓰레이터의 작업 편의성 향상을 위한 태스크 공간 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모바일 머니퓰레이터의 시스템 내구수명 추정 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 머니퓰레이터의 안전성 확보를 위한 평가방법 및 평가환경 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
2축 머니퓰레이터를 이용한 경로기반 동작제어 기법의 성능 평가에 대한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템
한국기계기술학회지
2020 .01
여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
모바일 머니퓰레이터의 가속 노화 시험 방법 개발을 통한 사용 수명 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
머니퓰레이터 슬레이브 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
언어기반 모방학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
립모션을 이용한 머니퓰레이터의 동작 제어 시스템
한국정보기술학회논문지
2016 .12
멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
산업용 머니퓰레이터의 성능요구수준 결정을 위한 위험성평가 프로세스 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재난구조 장갑 로봇의 유압 머니퓰레이터 구조의 유한요소 해석과 검증 시험
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
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