여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석

주백석 ,  성영휘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .04

여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

신경망 최적화 회로에 의한 여유자유도를 갖는 로보트의 제어

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1990 .06

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법 ( Control of Redundant Robot Manipulability )

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1992 .05

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

현웅근 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )

현웅근 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

여유 자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사연구 ( A survey on the contol methods for the redundant robot manipulators )

서일홍 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유자유도를 가진 로보트의 Pre-Multiplier 모델에 관한 연구 ( A Study on the Pre-Multiplier Model for Redundant Manipulator )

정완균 ,  김진오 ,  P. Khosla

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

여유자유도를 가진 로보트의 Pre-multiplier 모델에 관한 연구

정완균 ,  김진오 ,  P. Khosla

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11