구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 ( Kinematic Control of Redundant Robots in the Constrained Environment and Its Application to a Nozzle Dam Installation/Detachment Task )

박기철 ,  장평훈 ,  김승호

대한기계학회 논문집 A권

1996 .12

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

An Inequality Constraints Based Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

Young Whee Sung ,  Dong Kwon Cho ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

여유 자유도 로봇의 역기구학에 관한 연구

조동권 ,  성영휘 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .04

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

여유 자유도 매니퓰레이터를 위한 역기구학해의 광역 최적화

元鍾華 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1993 .04

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Inverse Kinematics of Planar Redundant Manipulators Using Virtual Link and Displacement Distribution Schemes

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

2진 로봇 매니퓰레이터의 기구학적 해석

류길하

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .12

Goal-Directedness and Memory : A Case Study of Inverse Kinematics of Redundant Robotic Manipulator

Yubin Gong ,  Pingfan Yan ,  Wenyuan Wang

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01