A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator

류길하 ,  조병관

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )

변용규 ,  조형석

대한기계학회 논문집 A권

1996 .02

A Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

Gilha Ryu ,  Ihnseok Rhee

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .04

로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구

이종신 ,  임성호 ,  조희상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1994 .11

두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )

김희국 ,  이준용 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석

김희국 ,  이준용 ,  김재섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

이인석 ,  류길하

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구

최형식 ,  조종래 ,  허재관 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2010 .03

인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석

류길하 ,  정종대

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석

김주현 ,  김민규 ,  서진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가

남윤주 ,  박명관

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발

황규득 ,  최형식 ,  조성덕

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .07

로봇 매니퓰레이터의 자세 보정을 위한 카메라 모델링

왕한흥 ,  장영희 ,  김종수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터의 기구 해석

김웅 ,  민병로 ,  김동우 외 4명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석

박주연 ,  심재홍 ,  조형석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10