지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 기구학적 해석
3. 작업영역 해석
4. 예제
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Study on the Kinematic Analysis of a 6-DOF Parallel Robot Manipulator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
새로운 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of A New 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
A Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .04
로봇의 기구학적 오차측정과 보상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
두 형태의 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 특성분석 ( Analysis on Kinematic Characteristics of Two Types of 3 Degree-of-Freedom Parallel Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
혼합형 6 자유도 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
2진 병렬형 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
고가반 하중 이송가능한 경량 로봇 매니퓰레이터의 구조해석 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2010 .03
인공신경망을 이용한 2진 로봇 매니퓰레이터의 역기구학적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .01
유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .07
로봇 매니퓰레이터의 자세 보정을 위한 카메라 모델링
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
로봇 착유시스템을 위한 매니퓰레이터의 기구 해석
한국농업기계학회 학술발표논문집
2005 .01
6자유도를 갖는 정밀 위치제어용 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
0