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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제20권 제2호
발행연도
1996.2
수록면
414 - 430 (17page)

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1997

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1996

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
변용규 ,  조형석 대한기계학회 논문집 A권 1996.02 학술저널

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