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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측/로보틱스/자동화연구회) 1997.01
발행연도
1997.1
수록면
160 - 164 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1997

3-PPSP형 직렬 부속체인을 가진 6 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 특성 해석 ( Analysis on Dynamic Characteristics of a 6 D . O . F . Parallel Manipulator with 3-PPSP Serial Subchains )
변용규 ,  조형석 ,  이준용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1997.01 학술대회자료

1996

새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
변용규 ,  조형석 대한기계학회 논문집 A권 1996.02 학술저널

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