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6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
6 자유도 병렬기구 구조물의 순수 병진운동시 자세변화의 수학적 모델과 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
하이브리드 병렬 기구형 공작기계의 구조 특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
하이브리드 구조 5축 공작기계의 기구식 수립을 위한 변수 설정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
병렬 기구 공작 기계의 머신 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
5 축 병렬역학기계의 헤드 각도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
새로운 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석 ( Kinematic Analysis of a New Class of 6-DOF Parallel Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
3자유도 병렬식 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
3-자유도 병렬형 기구에서의 새로운 순 기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
트라이셉 기반의 하이브리드 병렬 기구형 머시닝센터의 기구학적 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
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