RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Park; Wan Kyun Chung; Young Il Youm

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Joon Hoon Park Wan Kyun Chung Young Il Youm

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 워크샵 대한전자공학회 워크샵(IWAM : International Workshop on Advanced Mechatronics)

발행연도: 1995.1

수록면: 257 - 262 (6page)

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Wan Kyun Chung

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Young Il Youm

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-569-013255126

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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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