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이용수
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. NEW KINEMATIC FORMULATION
4. COMPUTATIONAL COST ANALYSIS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
Impact Reduction for Unknown Environment Using Kinematic Redundancy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Characteristics of Optimal Solutions in Kinematic Resolutions of Redundancy
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Evaluation of Loop Constraints for Kinematic and Dynamic Modeling of General Closed-Chain Robotic Systems
KSME International Journal
1994 .06
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
대한기계학회 논문집 A권
2004 .12
상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석 : 파트 1 : 시스템 모델 및 기구학적 제한
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .12
A Kinematic Simulation System for Human Hand
TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000
1987 .01
공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )
대한기계학회 논문집
1993 .10
Inverse Kinematics of a Reclaimer : Redundancy and a Closed Form Solution by Exploiting Geometric Constraints
대한기계학회 기타 간행물
1996 .11
기구적 구속조건을 이용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
기구학적 전이를 이용한 케이싱 오실레이터의 순기구학 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
구형 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 해석 및 구현
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .11
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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