공간 기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analysis of Spartial Linkage )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정

오용택 ,  아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석

박승 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석

김희국 ,  한동영 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 모델링 시스템 ( An Assembly Modeling System for Dynamic and Kinematic Analysis )

김성환 ,  이건우

대한기계학회 논문집

1989 .01

현가장치와 기구학

이언구

오토저널

2004 .04

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis

Sungbok Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석

김희국 ,  이승은 ,  이병주

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

새로운 공간형 3 자유도 병렬 메카니즘의 기구학적 해석 ( Kinematic Analysis of a New Spatial 3 Degree-of-Freedom Parallel Mechanism )

김희국 ,  이승은 ,  이병주

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

레이저 복합 5축 병렬 가공 시스템의 기구학 분석을 위한 동역학 해석

김병수 ,  이동목 ,  최준우

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

유기압 현수장치의 기구학적 설계에 관한 연구

김현옥 ,  이홍우 ,  조진래 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .10

6 자유도 병렬 매니플레이터의 기구학 해석 및 동역학 모델링

원호균 ,  인용석 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

자동차공학과 기구학

심재경

오토저널

2018 .04

정밀 스테이지의 기구 동역학 해석

주재환 ,  임홍재 ,  장시열 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .03

Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot

Jae Yong Han ,  Jae Hoon Lee ,  Byung-Ju Yi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

로봇의 기구 및 동역학적 기능평가를 위한 시뮬레이션 프로그램 개발 ( Simulation Study of Kinematics and Dynamics of Robots )

김재근 ,  오흥국

대한기계학회 논문집

1984 .11