동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 Modeling 시스템

김성환 ,  이건우

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

기구학적 구속조건을 이용한 자동 조립 모델링

김재성 ,  김광수

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2002 .05

3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석

김희국 ,  한동영 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

조립 및 기구학 구속 조건, 공차를 포함하는 기계 조립체의 개념적 정보 모델

한영현

한국CDE학회 논문집

2005 .04

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석

박승 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구

강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

닫힌 기구학적 체인을 형성하는 복수 로보트 시스템의 동력학적 해석 ( Dynamic Formulation for Multi-Robot System Forming Closed-Loop Kinematic Chain )

유범상

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

공간 복합기구연쇄의 기구학 및 동역학 해석에 관한 연구 ( A Study on the Kinematic and Dynamic Analyses of Spatial Complex Kinematic Chain )

김창부 ,  김효식

대한기계학회 논문집

1993 .10

조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가

목학수 ,  이채용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2000 .11

'조립을 위한 설계' 방안의 구현 : 조립체 중심적 모델링 방법론과 가상 조립 시스템

정융호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

의수 설계를 위한 기구학 해석

장호명 ,  육도경 ,  손정우

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

현가장치와 기구학

이언구

오토저널

2004 .04

다물체 시스템의 기구학적 민감도 해석 ( Kinematic Sensitivity Analysis of Multibody Systems )

민현기 ,  탁태오 ,  이장무

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

다물체 시스템을 위한 운동구속조건과 동력학 해석론 ( A Geometric Kinematic and Dynamic Analysis of Multibody Systems )

이상호 ,  양정덕 ,  배대성 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링

탁태오 ,  김금철 ,  윤중락

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12