동력학 및 기구학적 해석을 위한 조립체 모델링 시스템 ( An Assembly Modeling System for Dynamic and Kinematic Analysis )

김성환 ,  이건우

대한기계학회 논문집

1989 .01

모듈러 로봇의 기구학/동력학에 관한 연구

강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .11

3자유도 굴착기 부속 시스템의 기구학적 최적 설계와 기구학/동력학 성능 해석

김희국 ,  한동영 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

로봇 동력학

김호용

대한기계학회지

1988 .04

철도 차량 동력학 해석

김기환

한국소음진동공학회 세미나자료집

1996 .10

닫힌 기구학적 체인을 형성하는 복수 로보트 시스템의 동력학적 해석 ( Dynamic Formulation for Multi-Robot System Forming Closed-Loop Kinematic Chain )

유범상

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

기구학적 구속조건을 이용한 자동 조립 모델링

김재성 ,  김광수

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2002 .05

섬유기계 기구학의 기초(I)

이덕래 ,  양철곤

한국섬유공학회지

1996 .01

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

탄성계의 평면 동력학 해석

신상훈 ,  이병훈 ,  유완석

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다관절 붐의 기구학 해석에 관한 연구

임수홍 ,  김진수 ,  옥소쿤티아릇

한국산학기술학회 학술대회논문집

2014 .05

최적제어의 동력학적 응용

한수희

제어로봇시스템학회지

2007 .12

최적제어의 동력학적 응용

한수희

전기의세계

2012 .01

조립 및 기구학 구속 조건, 공차를 포함하는 기계 조립체의 개념적 정보 모델

한영현

한국CDE학회 논문집

2005 .04

[특집] 차량 동력학 제어시스템

두민수

오토저널

1998 .12

두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템

김형욱 ,  황병훈 ,  박진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

차량동력학 분석 시뮬레이터

민성기

대한기계학회지

1986 .08