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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998년년도 제어계측 자동화 로보틱스 연구회 합동 학술 발표회 논문집
발행연도
1998.3
수록면
442 - 445 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

1998

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998.10 학술대회자료
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 1998.03 학술대회자료
네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1998.01 학술대회자료

1997

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 ,  김희국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1997.10 학술대회자료

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목차

Abstracts
1. 서론
2. 기구학 해석
3. 동력학 해석
4. 힘분배
5. 모의 실험 예제
6. 결과
참고문헌

참고문헌 (0)

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네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )
박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1998 .01
다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석
박승 ,  이병주 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1998 .10

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