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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제3호
발행연도
2002.3
수록면
233 - 242 (10page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 바퀴의 기구학 모델링
Ⅲ. 세 바퀴 2 자유도 모바일 로봇의 기구학 모델링
Ⅳ. 하나의 제로 오프셋 조향바퀴와 두 개의 고정바퀴가 장착된 모바일 로봇의 기구학 모델링
Ⅴ. 세 개의 캐스터 바퀴가 장착된 전방향성 모바일 로봇의 기구학 모델링
Ⅵ. 세 개의 Swedish바퀴를 가진 전방향 특성을 가지는 모바일 로봇의 기구학 모델링
Ⅶ. 결론
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