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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학학회/대한전자공학회 시스템 및 제어분야 합동 추계학술대회 논문집
발행연도
2001.11
수록면
72 - 75 (4page)

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2001

관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
류신형 ,  이성렬 ,  이기철 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료
관절구동기와 바퀴를 가진 이동로봇에 대한 기구학 연구
류신형 ,  이성렬 ,  이기철 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2001.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 순기구학
3. 연기구학
4. 특이점 문제
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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