힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

이동로봇을 위한 전방향시각센서와 응용

김정호 ,  박채훈 ,  Bazin 외 4명

로봇과 인간

2007 .02

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

1:N 무선 통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

특집 [로봇교육]에 관하여

정슬

로봇과 인간

2006 .04

인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현

최우경 ,  김성주 ,  서재용 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .04

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

레이저 거리 센서 및 이동로봇 제어에의 응용

정우진 ,  이동희 ,  최창혁

제어로봇시스템학회지

2002 .09

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

모듈 기반형 교욕용 이동 로봇 구현

문용선 ,  이영필 ,  서동진 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .04

지능형 이동로봇을 위한 로봇비전 기술 동향

김성호

로봇과 인간

2012 .02

산업용 로봇 특집

이수영

로봇과 인간

2009 .04

교육용 로봇의 현황 및 전망

조혜경 ,  한정혜

소프트웨어공학 소사이어티 논문지

2007 .09