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1. 서론
2. 국내ㆍ외 관련기술의 현황
3. 시스템 구성
4. 제어로직
5. 결론 및 전망
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
차량동력학 분석 시뮬레이터
대한기계학회지
1986 .08
철도 차량 동력학 해석
한국소음진동공학회 세미나자료집
1996 .10
차량의 시스템 제어 ( Control of Vehicle Systems )
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
최적제어의 동력학적 응용
제어로봇시스템학회지
2007 .12
최적제어의 동력학적 응용
전기의세계
2012 .01
차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .12
철도차량에 있어서의 동력학 및 진동 능동제어기술 현황
철도저널
2009 .06
복합형 이동로봇의 동력학적 모델링 및 제어 ( Dynamic Modeling and Control of a Hybrid Locomotion Vehicle )
대한기계학회 논문집
1991 .09
동력학 모델을 이용한 인체 동작 제어 ( Human Motion Control Using Dynamic Model )
대한인간공학회지
1999 .12
유연체 동력학 모델을 이용한 차량의 동응력-시간선도 계산 ( Calculation of Dynamic Stress-Time History for a Vehicle Using Flexible Body Dynamic Model )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
로봇 동력학
대한기계학회지
1988 .04
전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
첨단 차량 제어 시스템 개발을 위한 제어 알고리즘 ( Automatic Control Algorithms for the Development of the Advanced Vehicle Control System )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
비선형 백스테핑 방식에 의한 차량 동력학의 적응-학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 궤도차량의 동적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
차량 종적 제어 시스템
전자공학회지
1994 .04
변위감응형 충격흡수기의 차량 동력학적 특성에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .01
차량 시스템 모델의 동특성 해석 ( Dynamic Characteristic Analysis of the Vehicle System Model )
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .11
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