[특집] 차량 동력학 제어시스템

두민수

오토저널

1998 .12

전방향성 주행 로봇 시스템의 동력학적 모델링 및 제어에 관한 연구

조황 ,  이승 ,  박성원

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

로봇 동력학

김호용

대한기계학회지

1988 .04

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

자율 이동 로봇을 위한 안정한 주행 제어 방법

심현식 ,  김종환

대한전기학회 학술대회 논문집

1992 .07

차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링

탁태오 ,  김금철 ,  윤중락

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

동력학 모델을 이용한 인체 동작 제어 ( Human Motion Control Using Dynamic Model )

김창회 ,  오병주 ,  김승호

대한인간공학회지

1999 .12

최적제어의 동력학적 응용

한수희

제어로봇시스템학회지

2007 .12

최적제어의 동력학적 응용

한수희

전기의세계

2012 .01

동력학모델을 사용한 바퀴형 이동로봇의 제어시스템 설계

정용욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

A Study on Stable Motion Control for Bipped Robots Locomotion

Chang-Jae Jo ,  Ki-Won Sung ,  Woo-Song Lee 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

다양한 locomotion이 가능한 초소형 모듈 로봇

송창우 ,  김견우 ,  서한복 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

강체를 함께 쥔 두 대 로봇의 제어를 위한 동력학적 해석과 최적화 방안 연구

고진환 ,  송문상 ,  유범상 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어

한웅기 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04