강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

AM1 로봇의 동적 제어를 위한 견실 적응 제어 알고리즘 개발 ( Development of Robust Adaptive Control Algorithm for Dynamic Control of a AM1 Robot )

한성현 ,  손권 ,  이장명 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

위성체의 적응제어 및 강인제어 연구

노영환 ,  진익민 ,  김진철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

적응 슬라이딩 모드에 의한 이동 로봇의 강인한 제어 ( Robust Control of a Mobile Robot Using Adaptive Sliding Mode )

고기범 ,  허화라 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

이동 로봇의 강인 행동 계획 방법

이상형 ,  이상훈 ,  서일홍

로봇학회 논문지

2006 .12

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어

한성현 ,  차보남 ,  이진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

사용자 적응 인터페이스를 사용한 이동로봇의 원격제어

황창순 ,  이상룡 ,  박근영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

적응-강인 제어기법을 이용한 유압 굴삭기의 궤적 제어

최종환 ,  김용석 ,  김승수 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

[특집] 차량 동력학 제어시스템

두민수

오토저널

1998 .12

견실한 적응제어를 위한 구조 및 적응 방법에 관한 연구와 시뮬레이션

尹泰雄 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1987 .07

적응제어 이론과 ON-OFF 방식에 의한 온도제어에 관한 연구 ( A Study on the Adaptive Control Theory and the ON-OFF Control Theory to Temperature Control )

이정휴 ,  최명수 ,  김철오 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )

하주식 ,  최경삼 ,  김승호

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1979 .08