하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어

李容美 ,  林美燮 ,  林俊弘

전기학회논문지 D

2002 .05

이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어

이용미 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계

남화성 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

경로 추종과 자세 제어를 위한 이동 로봇의 하이브리드 제어

정상훈 ,  임미섭 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

하이브리드 제어에 의한 이동로봇의 자율 주행

임미섭 ,  임준홍 ,  오상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법

강민구 ,  이진수 ,  김상우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

하이브리드 시스템을 이용한 이동로봇의 지능적 동작과 자율주행

이용미 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

다중이동 로봇의 계층적 제어

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07