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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
387 - 392 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. Reference Trajectory Generator
4. Robot Motion Controller, RMC
5. 실험 및 구현
6. 결론
참고문헌

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