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로봇의 자세보정을 위한 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이미지 궤환에 의한 산업용 로봇의 지능제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
영상 피드백에 의한 로봇의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
이동로봇에서의 효율적인 자세제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
화상 특징량을 이용한 로봇제어 알고리즘 ( An Algorithm of the Robot Control Using Image Feature Value )
전자공학회논문지-T
1999 .06
시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 자세제어
전자공학회논문지-SC
2006 .01
탄성로봇 위치제어 실험을 위한 제어기법의 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
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