이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어

김준홍 ,  이우송 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어

정유철 ,  이건복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

화상정보를 이용한 로봇기구학의 오차 보정

이영진 ,  이민철 ,  안철기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

대화형 유전자 알고리즘을 이용한 내용기반 화상검색시스템의 설계 및 구현

이진호 ,  조성배 ,  최윤철

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .04

화상처리 기술을 응용한 의료용 화상의 정량적 평가에 관한 연구 : 특징량 추출 및 그 타당성 검토

송재욱

한국정보통신학회논문지

1998 .12

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

HRI 엔터테인먼트 애완 로봇

이희진

한국지능시스템학회 논문지

2014 .04

윤곽선화상과 배경화상을 분리 처리하는 화상데이타 압축기법 ( An Image Data Compression Algorithm by Means of Separation Edge Image and Non-Edge Image )

최중한 ,  김해수 ,  조성환 외 1명

한국통신학회논문지

1991 .02

TCP/IP 다중 네트워크를 가진 온/오프라인 로봇 시뮬레이터를 이용한 다관절 로봇 제어 시스템의 구현

신진호 ,  박지관

한국정보기술학회논문지

2012 .01

합성 기법을 적용하여 로봇 컨트롤러를 개발하기위한 로봇 제어 시스템 및 사례

김태균 ,  권기현

한국정보과학회 학술발표논문집

2013 .06

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

모바일로봇의 속도제어 알고리즘개발

최주용 ,  이원구 ,  한준희 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

실시간 로봇 제어를 위한 비전기반 환경 적응형 로봇 위치 검출 및 추적 시스템

정우성 ,  전세웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .07

화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상

윤현준 ,  김성권 ,  손권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

화상 정보를 이용한 6축 다관절 로봇의 교시 향상

윤현준 ,  이영민 ,  손권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

병원용 서비스 로봇의 제어시스템

박태호 ,  최경현 ,  이석희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 자세제어

지민석 ,  이영찬 ,  김진수 외 1명

전자공학회논문지-SC

2006 .01