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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 179 - 185 (7page)
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본 논문은 인간과 상호작용하는 엔터테인먼트 4족 애완 로봇과 스마트폰에서 로봇 조종이 가능한 로봇제어기 및 로봇에서 제공하는 센서 정보들을 이용하여 컴퓨터에서 가정용 기기들을 제어하는 홈스마트제어시스템을 구현하기 위한 것으로 로봇은 20 자유도를 가지면서 Microsoft사의 키넥트 센서, 적외선거리 센서, 3축 모션 센서, 그래픽 LCD, 온습도 및 가스 센서로 구성되어 있다. 로봇의 엔터테인먼트 기능을 구현하기 위하여 보행 알고리즘, 키넥트 센서를 이용한 모션 및 음성인식 알고리즘, 감정표현을 위한 알고리즘을 제시하였으며 로봇을 조종할 수 있는 스마트폰 로봇제어 알고리즘 및 가정용 기기를 제어하는 홈스마트제어 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘들은 구현한 로봇과 컴퓨터 및 스마트폰에 적용하여 실험으로 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. HRI 엔터테인먼트 로봇 시스템
3. HRI 엔터테인먼트 로봇 시스템 알고리즘
4. 실험 결과
5. 결론 및 향후 연구
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - E. H. Kim / 2009 / Design and Development of an Emotional Iteraction Robot, Mung / Advanced Robotics 23 (6) : 767 ~ 784
2. [학술지(정기간행물)] - 최우경 / 2004 / 인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현 / 한국지능시스템학회 논문지 14 (6) : 720 ~ 725
3. [학술지(정기간행물)] - 김은호 / 2009 / 감정 상호작용 로봇을 위한 신뢰도 평가를 이용한 화자독립 감정인식 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (6) : 755 ~ 759
4. [학술지(정기간행물)] - 김승식 / 2009 / 사용자의 감정을 표현하는 소형 로봇 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (1) : 48 ~ 53
5. [학술지(정기간행물)] - 정하민 / 2011 / 아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어 / 한국지능시스템학회 논문지 21 (3) : 335 ~ 340
2. [학술지(정기간행물)] - 최우경 / 2004 / 인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현 / 한국지능시스템학회 논문지 14 (6) : 720 ~ 725
3. [학술지(정기간행물)] - 김은호 / 2009 / 감정 상호작용 로봇을 위한 신뢰도 평가를 이용한 화자독립 감정인식 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (6) : 755 ~ 759
4. [학술지(정기간행물)] - 김승식 / 2009 / 사용자의 감정을 표현하는 소형 로봇 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (1) : 48 ~ 53
5. [학술지(정기간행물)] - 정하민 / 2011 / 아이폰을 이용한 체감형 인터페이스 기반 이동 로봇 제어 / 한국지능시스템학회 논문지 21 (3) : 335 ~ 340
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