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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
나승권 (한국폴리텍대학 강릉캠퍼스 전자통신학과) 최석임 (한국폴리텍대학 강릉캠퍼스 전자통신학과) 편용국 (강원도립대학 정보통신학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제19권 제4호
발행연도
2015.1
수록면
311 - 317 (7page)

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본 논문에서는 서비스 로봇 제어 시스템의 복잡한 소프트웨어 개발을 손쉽게 하기 위한 서비스 로봇 콘텐츠 개발 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 개발된 User created contents 기반 로봇 제어 시스템은 로봇 구동 제어회로, 센서 데이터 처리, 상태 표시, 모니터링 시스템 등을 모듈화 하여 사용자 입장에서 서비스 로봇 운용 화면을 구성하고 서비스 로봇을 운용 제어할 수 있는 시스템으로써 텍스트 기반에서 서비스 로봇 제어 콘텐츠를 자유롭게 운용할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 사용자는 개발된 User created contents 를 이용하여 위치 변경뿐만 아니라 사용자가 원하는 로봇 운영 제어 GUI (graphic user interface) 도 변경이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 결과적으로, 서비스 로봇 운용자가 사용자 입장에서 편리하게 서비스 로봇 콘텐츠를 만들 수 있는 방법을 제안하여 서비스 로봇의 개발을 활성화하는 방법을 제시하였다.
#Graphic user interface #Robot control contents #Robot control system #Service robot #User created contents

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김종철 / 2011 / 유아용 에듀테인먼트 Mon-E로봇 / 로봇학회 논문지 6(2):147~155 dbpia 류정우 / 2008 / KOBIE: 애완형 감성로봇 / 로봇학회 논문지 3(2):154~163 dbpia 안호석 / 2005 / 지능형 이동 로봇을 이용한 홈오토메이션 시스템 / 한국지능시스템학회 논문지 15(4):486~491 google schola Y. J. Cho / 2010 / Intelligent service robot and URC(ubiquitous robotic companion) / The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences 21(10):13~21 google schola S. G Park / 2015 / Digital home network based intelligent robots / The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences 22(1):63~72 google schola

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