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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동방정식
3. 제어 알고리즘 및 모의 실험
4. 모의실험 결과 및 고찰
5. 결론
6. 참고문헌
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자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H∞제어
전기학회논문지
1997 .09
Inner-outer 분해와 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 팔의 위치 제어를 위한 영상 처리 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .04
자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
시스템 인식기법을 이용한 로봇 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어
전자공학회지
2004 .10
유연한 로봇팔의 진동제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
이미지 궤환제어에 의한 로봇의 자세제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
로봇의 동역학 제어를 위한 학습제어 기법의 구현 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어
전기학회논문지
1991 .02
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동형 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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