원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

힘 제어방식을 이용한 이동로봇 제어

이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

힘제어 기반의 틈새 추종 로봇의 제작 및 제어에 관한 연구 : Part Ⅱ. 힘제어

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

가상의 힘 정보를 이용한 이동로봇의 적응임피던스 제어

임재남 ,  김일명 ,  윤경식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .04

이동로봇의 실시간 궤적추종제어

박철재 ,  최주용 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 실시간 주행제어를 위한 제어시스템 설계 및 경로 추종제어 방법 ( Real - Time Control System for Mobile Robots and Path Tracking Control Algorithm )

고경철 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1993 .06

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

미정보 환경 하에서 신경회로망 힘추종 로봇 제어 기술의 실험적 연구

정슬 ,  임선빈

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .04

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

Robot System Modeling for Force and Impact Control

오용환 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

두 바퀴 모바일 로봇의 협조를 위한 힘 제어 연구

배영걸 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2014 .04

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어

오영석 ,  이충호 ,  박종훈 외 2명

전기학회논문지

2011 .04

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어

고경석 ,  이민중 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

장님 이동 로봇의 힘 제어 : 분석, 시뮬레이션 및 실험

전풍우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .10

대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어

박인만 ,  조유기 ,  정성원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04