Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Position and force control for multi-robot system

Chong Soo Kim ,  Sei Seung Pa ,  k 외 2명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

힘 제어방식을 이용한 이동로봇 제어

이형직 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND

Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

원격제어 시스템의 종로봇인 이동 로봇의 제작과 힘 추종 제어 구현

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .07

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

Experimental Studies of an Object Handling Task by Force Control between Two Balancing Robots

Seung Jun Lee ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

보행 로봇의 진동 및 충격 감소를 위한 Position-Force 제어

박지현 ,  정현준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

직렬 탄성 액츄에이터 기반의 로봇 손가락의 힘 제어

이승엽 ,  김병상 ,  송재복 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .10

이동로봇을 이용한 힘 추종 제어 구현 및 실험 연구

배영걸 ,  최호진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2013 .04

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

가상의 힘을 이용한 군집 로봇의 대형 제어 알고리즘

탁명환 ,  주영훈

전기학회논문지

2014 .10

힘순응 기능을 가진 덕트 청소용 로봇의 설계와 제어

정우태 ,  전승우 ,  박덕신 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Design and Evaluation of a Three-axis Force/Torque Sensor for Humanoid Robot Balance Control

Chao Yuan ,  Rui-Jun Yan ,  Jing Wu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

Experimental Studies of Force Control for Crack Sealing Robot

Poong woo Jeon ,  Hyun Taek Cho ,  Seul Jung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10