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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 1988年度 秋季綜合學術大會 論文集
발행연도
1988.11
수록면
455 - 458 (4page)

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1990

FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT
Kwee-Bo Sim ,  Jian-Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료

1988

GRASPING FORCE CONTROL OF ROBOT HAND
Kwee-Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 1988.11 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Modelling of the system with workpiece dynamics
3. Indentification of paramethers for the unknown workpieces
4. VSS approach to control system design
5. Simulation results
6. Conclusion
References

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Kwee Bo Sim ,  Hideki Hashimoto ,  Fumio Ha 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989 .10

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