안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망

김기서 ,  김동언 ,  박진현 외 1명

로봇학회 논문지

2019 .06

A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints

Sang-Young Jo ,  Young-mok Koo ,  In-Man Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

2-D 물체의 파지점 도출을 위한 파지 지수 기반 지도 학습

최정훈 ,  황순웅 ,  김현국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles

Shubhada Santoshi Ga ,  naik ,  Hangil Kang 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures

H. Sun ,  D. Hwang

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data

Hsien-I Lin ,  Minh Nguyen Cong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템

한준영 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force

이동혁 ,  권인구 ,  조정산

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .05

저가형 3D프린팅 2축 압력 센서 개발

최헌수 ,  여준성 ,  성지훈 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Analysis of Feature Scaling Method in Deep Learning-based Single Grasp Object Classification

Lee Yun Ju ,  Taeyong Choi ,  Hyunmin Do

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Learning to Grasp Objects based on Ensemble Learning Combining Simulation Data and Real Data

Yong-Ho Na ,  HyunJun Jo ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

착용로봇 신체 체결부의 압력측정을 위한 센서 특성 평가 - Preliminary result

이창환 ,  김성훈 ,  안득환 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

손가락 Pointing에 의한 물체의 3차원 위치정보 인식 및 인식된 물체 추적 로봇 시스템

곽동기 ,  황순철 ,  옥서원 외 2명

한국생산제조학회지

2015 .12

A Mini Review of Recent Advances in Optical Pressure Sensor

이기훈 ,  김현진 ,  박인규

센서학회지

2023 .01

Implementation of an Integrated Pressure-sensor System Adapted to the Optimum Sensitivity

Sung-Hee Hong ,  Chun-Hyung Cho

JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE

2017 .04

Human-following Control of Omnidirectional Autonomous Mobile Robot by Integrating Sensor Information

Takahi ,  o Inoue ,  Yasutoki Okazaki

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control

박해준 ,  김민영 ,  서준호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05