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A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Optimization of Grasping Force for a Multi-finger Hand and Training of the System to Predict Grasping Force for the Finger Joints for the Different Angles
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
Korean Hand Type and Representative Hand Mannequins
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
파지동작에 따른 손동작 분석 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
마비환자의 손 기능 재활 시 Radial Digital Grasp 동작이 가능한 손 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Design of a Wearable Hand Rehabilitation System for Quantitative Evaluation of the Stroke Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
연령별 손 건강에 대한 관심과 손 피부 관리행동의 상관관계 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .11
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Hand Linkage System Formation Using CT Images
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
인체 해부학 구조와 동작을 모사한 로봇 핸드의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
변형 가능한 손 모델을 이용한 3차원 손 스캔의 자세 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
적외선 영상을 이용한 실시간 손동작 인식 장치 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .12
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