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A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
A Study on Grasping Control of Hand Fingers 12 Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
그리퍼 파지 제어 알고리즘 설계를 위한 촉각센서 신호 분석 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
안정적 로봇 파지를 위한 인공신경망
로봇학회 논문지
2019 .06
딥러닝을 이용한 로봇의 물체 파지 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
카메라 기반 손 자세 추정 기술을 이용한 가상 현실 속 로봇 핸드 파지 제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
촉각센서의 신호분석을 통한 로봇 그리퍼 파지 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
임피던스 제어 기법을 사용한 텐던메커니즘 손 재활 로봇의 파지 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Stable Grasping of Objects Using Air Pressure Sensors on a Robot Hand
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Development of a Multi-joint gripper for Tableware Grasping
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Deep Learning-Based Object Detection and Target Selection for Image-Based Grasping Motion Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
파지 안정성이 향상된 로봇핸드의 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
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